现代解析
这首诗描述的是岳飞的家国情怀和壮志未酬的悲凉。
首句“几时还我好河山”，表达了岳飞对收复失地、恢复中原故土的渴望和期盼。这里的“好河山”指的是失去的领土，表达了他希望国家能重新统一的心愿。
“顾此头颅莫等闲”，意思是说，岳飞认为自己的生命宝贵，不能轻易放弃，要为国家的复兴做出努力。这里的“头颅”指的是自己，表达了他坚定的决心和责任感。
“二圣誓迎湔耻辱”，指的是岳飞与宋高宗赵构和宋孝宗赵昚共同发誓要洗刷国耻。这里的“二圣”指的是宋孝宗和岳飞支持的宋高宗，表达了他们的共同理想和决心。
“十年转战历危艰”，描述了岳飞在抗金斗争中历经的艰难困苦，他带领军队多次转战，为国家的安危屡建奇功，表现了他的忠诚和勇敢。
“偏安有意和戎去”，意味着一些人希望与敌人妥协，放弃抵抗，这是岳飞坚决反对的。这里的“和戎”是指与金国和谈，表达了他对国家长期稳定的渴望，以及对和平的追求。
“奏凯无歌奉诏还”，形容岳飞在胜利归来的时候，朝廷却没有给他应有的荣誉和欢庆，表现了他对朝廷的失望和不公。
最后两句“竟使西湖驴背客，雄心消尽酒杯间”，是指岳飞的雄心壮志最终在西湖边的酒桌上消磨殆尽。这里的“西湖驴背客”指的是被投降派排挤的岳飞，表达了他对国家命运的无奈和悲伤，以及他在政治挫折下内心的失落和消沉。
整首诗通过岳飞的个人经历，反映了他对国家的忠诚和对政治环境的不满，同时也展现了他作为民族英雄的悲壮和无奈。