现代解析
这首诗讲的是一个叫郭判官的官员被派到广西（广右）巡查工作的故事，用平实的语言展现了古代官员的艰辛和思乡之情。
前两句说这位官员主动辞去中央高官职位（谢病三公掾），被派到偏远岭南地区工作。这里用"分司"暗示这是次不太情愿的调动，"五岭"点出地方的偏远。
中间四句生动描写工作环境：先夸当地山水秀美（柱山天下秀），但马上转到严肃的工作场景（宪府百僚参）。接着用"夜泊防风浪，晨征避瘴岚"两个细节，让人看到古代官员出差要面对的自然危险——晚上停船要防风暴，白天赶路要躲瘴气，短短十个字就勾勒出风餐露宿的辛苦。
最后两句最打动人：诗人想象着郭判官的母亲一定很惦记儿子，这份思念之情甚至比儿子本人更早飘过湘潭（湖南地名）。这里用"慈母念"和"先汝"的对比，把抽象的亲情写得特别鲜活，让读者感受到母子间深厚的情感纽带。
全诗没有华丽辞藻，就像在讲一个普通公务员出差的故事，但通过山水、瘴气、风浪、母亲思念这些具体画面，既展现了古代官员的真实工作状态，又传递出中国人最重视的家庭情感，读来亲切又余味悠长。