现代解析
这首诗写的是作者在冬天带着母亲南归的温情故事，语言朴实却充满深意。
前两句"同生惟有汝，远俗得予心"像是作者对母亲的悄悄话：这世上只有您最懂我，远离世俗的生活正合我意。用"同生"这个词，把母子间血脉相连的亲密感表达得特别动人。
中间四句像一组温馨的镜头：带着母亲跋涉三千里，住在高高的山间（"最上岑"），顺应机缘回到南方（"岭表"指岭南），在庭院树荫下依依惜别。这些画面既有孝心，又透着淡泊自在的生活态度。
最后两句最耐人寻味：这次远行应该没有遗憾了，因为庐山（暗指隐居生活）的真面目正等着我们去发现。这里的"庐山面目"用得很妙，既指真实的山水风景，也暗喻返璞归真的人生境界。
全诗就像冬日里的一杯暖茶，没有华丽辞藻，但字里行间都是对母亲的深情，对简单生活的向往。最打动人心的，是那种带着至亲追寻理想生活的勇气和满足感，让人想起"父母在，人生尚有来处"的温暖。