现代解析
这首诗讲的是岳飞的故事，核心是感叹岳飞精忠报国却含冤而死的悲剧。
前四句说南宋朝廷主张议和的人（"诸公"）掌握国家大权，他们责怪岳飞不听指挥（"在军不受命"），用十二道金牌强行召回他。这里"长舌"暗指秦桧等奸臣搬弄是非。
中间四句写岳飞打仗势如破竹（"迅雷比席卷"），眼看就要收复失地，却被迫班师回朝（"封章拜望阙"）。"迅雷"这个比喻特别形象，让人感受到岳家军摧枯拉朽的战斗力。
最后两句点出全诗主旨：岳飞明明立下大功（"成功"），却落得冤死结局。但作者认为岳飞既尽了忠义（"义"），也服从了君命（"命"），人格是完美的。这里"义命两无缺"五个字，把岳飞"忠孝两全"的形象刻画得特别崇高。
全诗用对比手法特别强烈：一边是岳飞战场上的雷霆之势，一边是朝廷的懦弱求和；一边是赫赫战功，一边是悲惨结局。这种强烈反差让读者更能感受到岳飞的悲壮。