现代解析
这首诗写的是作者拜谒马援（伏波将军）庙时的感慨，表达了一种壮志未酬却依然豪迈的英雄情怀。
前两句"欲扫蛮烟愿未酬，南征一曲怨壶头"说的是马援当年南征的遗憾。马援想平定南方叛乱（"扫蛮烟"），但最终没能完全实现这个愿望（"愿未酬"），在壶头山一带作战时遭遇困境（"怨壶头"）。这里用"一曲"来形容马援的征战，既指实际的军事行动，也暗含悲壮意味。
后两句"丈夫裹革寻常事，休念平生马少游"展现了豪迈的胸襟。"裹革"指战死沙场后用马皮包裹尸体，诗人说这对大丈夫来说是平常事，劝自己不要像马援的堂弟马少游那样只想过安稳日子。这里用对比手法，突出了英雄宁可在战场上马革裹尸，也不愿平淡终老的壮志豪情。
整首诗通过马援的故事，表达了"大丈夫当战死沙场"的豪情壮志，虽然前路艰难、愿望可能落空，但这种英雄气概本身就值得敬仰。诗人用简洁有力的语言，把历史典故和自己的感慨完美融合，读来令人振奋。