现代解析
这首诗是悼念北宋名臣司马光的作品，用平实的语言展现了司马光高尚的人格和作者对他的敬仰。
前四句讲司马光的政治贡献：他在朝廷决定传位给贤明君主的关键时刻起了重要作用，在变法初期敢于直言进谏。如今人们回顾历史，发现他留下的著作和预言都一一应验了。这里用"危言"不是指危险的话，而是指正直敢言的品格。
中间两句赞美他的品格：富贵对他来说不算什么，始终保持清贫自律的生活态度。"自如"二字特别传神，描绘出他安贫乐道、从容自得的精神境界。
最后两句表达哀思：作者经过司马光曾居住的西州（今河南洛阳一带）时，因为太过悲痛，忍不住哭泣着调转车头离去。这种"不忍过"的细节描写，比直接说"我很伤心"更有感染力。
全诗没有华丽辞藻，就像在和老朋友聊天一样自然。通过"传贤""危言""清贫"这些关键词，一个正直敢言、淡泊名利的贤臣形象就立起来了。最后那个哭着离开的画面，让读者能真切感受到作者对这位政治家的深厚感情。
苏辙
苏辙（1039—1112年），字子由，汉族，眉州眉山（今属四川）人。嘉祐二年（1057）与其兄苏轼同登进士科。神宗朝，为制置三司条例司属官。因反对王安石变法，出为河南推官。哲宗时，召为秘书省校书郎。元祐元年为右司谏，历官御史中丞、尚书右丞、门下侍郎因事忤哲宗及元丰诸臣，出知汝州，贬筠州、再谪雷州安置，移循州。徽宗立，徙永州、岳州复太中大夫，又降居许州，致仕。自号颍滨遗老。卒，谥文定。唐宋八大家之一，与父洵、兄轼齐名，合称三苏。