现代解析
这首诗是描述皇家出游情景的，可以理解为皇帝或皇室成员出行游玩，观赏风景，以及了解民情的一种活动。让我们逐句解析这首诗。
首句“揽胜歌风同过沛”，可以理解为出游时欣赏美景，心情愉悦，如同经过沛地一样充满了活力和喜悦。“歌风”一词暗示了出游的愉快氛围，可能是皇帝在游玩过程中有所感怀，因此作诗抒怀。
第二句“时巡观俗陋横汾”，“时巡”指的是皇帝巡视，了解民情；“观俗”则是观察风俗；“陋横汾”可能是指出游地点与横汾相比，风俗民情有所不同，可能更加朴实、自然。这一句可以理解为皇帝在游玩的过程中，也在了解和学习当地的风俗习惯。
第三句“千村蔀屋瞻龙气”，这里可能是在描述皇帝出游时看到的景象，千村万户的房屋都充满了生机（龙气），也可能是寓意国家繁荣昌盛的景象。
最后一句“万幕平郊散马群（石景山驻布山跸卫士皆罗下）”，这一句描述了郊外驻扎的军队以及石景山上的卫士。“万幕平郊散马群”可以理解为郊外的军队在分散开来，管理马群，维持秩序。“石景山驻布山跸卫士皆罗下”则是在描述石景山上的卫士分布广泛，保卫着皇家的安全。同时，“罗”也有罗列、分布的意思，描绘出卫士们分布广泛、尽职尽责的形象。
总的来说，这首诗描绘了皇家出游的场景，展现了出游的愉快氛围、对民情的了解以及国家的繁荣景象。同时，也描绘了郊外军队和卫士的形象，体现了皇家出行的威武和严谨。诗歌语言优美，描绘生动，体现了诗歌的魅力。