现代解析
这首诗描绘了一座地势险要的古代关隘（吴庸关），通过生动的画面和巧妙的历史联想，展现了它作为军事要塞的重要地位。
前两句用"老虎盘踞"的比喻，形象说明这座关卡像天然分界线般隔开幽州、并州两地，牢牢掌控着通往北平（今北京）的咽喉要道。三四句通过"万马奔腾声传荒漠"和"九龙祥瑞守护京城"的虚实结合，既写出边关战马嘶鸣的肃杀景象，又暗喻这里是保卫都城的屏障。
五六句将视线拉远：西边群山连绵如秦代长城般巍峨，东边民居延续着汉代百姓的生活传统。这里通过"秦城汉户"的历史符号，暗示这座关卡承载着千年的戍边记忆。
最后两句笔锋一转，虽然现在烽火已熄、哨所闲置，但诗人提醒人们：和平时期也要未雨绸缪，应当趁闲暇时讨论驻军防御之事。这种居安思危的思考，让写景诗有了更深层的现实意义。
全诗最精彩的是将地理特征与历史纵深融合——既有"万马边声"的壮阔画面，又有"秦城汉户"的时间纵深感，最后落脚于国防安全的永恒命题，读来既荡气回肠又发人深省。