现代解析
这首诗描绘了一场盛大的皇家迎驾场面，充满喜庆与尊贵的气息。
前两句写雨后天晴的巧合：傍晚时还在下雨，把尘土都洗净了，皇帝的车驾刚到，天气就放晴了。这种天公作美的巧合，暗示着皇帝的到来连上天都为之动容。
中间四句浓墨重彩地描写仪仗队：皇帝喜悦的神情映照着黄色华盖，侍从们五彩斑斓的花帽像云霞般绚丽。当清道的吆喝声响起，天下百姓都为之欢欣；宫廷乐师们演奏起隆重的乐章，整个世间都能听到。这里通过视觉（黄盖、彩帽）和听觉（清跸声、奏乐声）的描写，让读者仿佛身临其境感受到皇家仪仗的壮观。
最后两句写随行大臣的荣耀：他们有幸参加这场天赐的盛宴，亲眼看着皇帝像古代圣君尧一样举杯畅饮，更添一份欣喜。这里用"尧觞"的典故，既赞美了皇帝的圣明，也表现出臣子们能与圣君同乐的荣幸。
全诗就像一幅动态的画卷，从天气变化到仪仗队伍，再到宴饮场景，层层递进地展现了皇家气派。诗人通过细腻的观察和生动的比喻，把庄严的皇家仪式写得既气势恢宏，又充满人情味，让读者感受到那个时代人们对皇权的尊崇与对太平盛世的赞美。
任希夷
眉州眉山人，徙居邵武，字伯起，号斯庵。任伯雨曾孙。孝宗淳熙二年进士。曾从朱熹学，熹称为开济士。宁宗开禧初，为礼部尚书，奏为周敦颐、程颢、程颐赐谥。进端明殿学士、签书枢密院事兼权参知政事，寻提举临安洞霄宫。卒谥宣献。