现代解析
这首诗描绘的是一次友好的送别宴的场景，通过细腻的描写展现了当时的情景和诗人的心情。
“薰风醉我毗陵驿”，这里的“薰风”指的是夏天的暖风，诗人说这暖风仿佛让他有些醉意，暗示了当时环境的舒适和愉悦。“毗陵驿”是当时的驿站，这里指的是常州的一个驿站。诗人在这里遇到了友人，并参加了一场宴会。
“高树阴浓鸟缓啼”，这是对宴会地点环境的具体描写，高大的树木枝叶茂盛，为人们提供了阴凉，鸟儿们也放慢了歌声，似乎也在享受这份宁静和美好。
“但使客来醇酒在，不妨曹相卧临齐”，这里的“但使”意思是“只要有”，“醇酒”是指好酒。诗人觉得只要有客人来和好酒，就不用担心自己像曹相那样醉卧不起。“曹相”指的是唐朝的宰相曹参，这里的典故是说曹参治理齐国时，经常饮酒，反而让齐国治理得很好。诗人借用这个典故，表达了一种随和洒脱的生活态度，表示自己不介意在这种闲适的环境中享受生活。
整首诗通过对自然环境和宴会场景的描绘，勾勒出一幅轻松愉快的画面，传达出诗人对友人的情谊以及对生活的热爱和随性态度。