现代解析
这首诗描绘了一支夜间行军的队伍，充满动感和使命感。
开头"炬火一川明"用火光点亮河川的画面，生动展现出夜间行军的壮观景象。士兵们听着鼓钲声前进，暗示这是一支纪律严明的队伍。
中间部分交代行军目的：赶往县城的驿站，执行王命。诗人用"柏人怯"和"葵戍盟"两个典故，前者指谨慎行事，后者表示结盟互助，表明行军既谨慎又团结。
最后两句最有人情味：士兵们庆幸晴天免于泥泞之苦，但想到肩负的使命，又不忍心单纯为晴天高兴。这种矛盾心理生动展现了军人的责任感。
全诗通过夜行军这一场景，既写出了军旅生活的艰辛，又表现了将士们的使命担当，最后落在"不忍喜天晴"这个细腻的心理描写上，让读者感受到军人崇高精神的同时，也体会到他们作为普通人的情感。