现代解析
这首诗描绘了一幅秋天农忙时节的田园画卷，充满了质朴的劳作气息和丰收的喜悦。
前两句写秋风吹过稻田，稻浪翻滚带来阵阵清香，秋日原野上农民们正在耦耕堂（古代一种两人并耕的农作方式）辛勤劳作。这里用"罢亚"形容稻穗低垂的样子，"百顷香"则生动表现出稻谷成熟的壮观景象。
中间四句具体描写农事活动：农民们清除田间的杂草（稂莠是为害禾苗的杂草），期待年终能收获稻粱（粮食）。他们用黄牛（黄犊）和水牛（乌犍）耕地，这些牲畜是农耕的重要工具；使用水车灌溉、秧马插秧，这些都是保障收成的关键农具和方法。
最后两句写农民们劳作后的休闲时光：停下耕作喝点酒互相慰劳，酒酣耳热时也不必唱那些辛苦的种豆歌谣（暗指陶渊明《归园田居》中"种豆南山下"的艰辛）。这里透露出农人们苦中作乐的生活智慧。
全诗用平实的语言展现了古代农耕生活的真实图景，既有劳作的艰辛，也有丰收的期盼，更有农人间朴素真挚的情谊。诗人通过细腻的观察，把普通的农事活动写得富有诗意，让读者感受到田园生活的质朴之美。