现代解析
这首诗描绘了一位退休将军的生活状态和心境，通过自然景致和日常生活的描写，展现出一种悠然自得的晚年生活。
首句“老来虎帐谢兵机”，说的是这位将军到了晚年，告别了曾经的军营和指挥台，辞去了军务，不再参与军事决策。这里“虎帐”指的是军营或者指挥所，体现了将军过往的辉煌生涯。
“世态都忘是与非”表达了诗人不再计较世间的是非，表明他对外界的纷扰已经有了超然的态度。他能够忘记过去的荣辱得失，一心享受当下的生活，体现了内心的平静和淡然。
接下来两句“山水有情留别墅，干戈无梦到征衣”，进一步描绘了诗人在别墅中的生活。诗人说，他所居住的地方是山水环绕，仿佛山水都对他有着情愫，愿意留住他的别墅。而夜里，他不会梦到战争和战斗，不再回忆过去的军旅生涯，表明他现在的生活很平静。
“五湖烟月鸥初狎，一径云松鹤自归”两句，描述了诗人生活的一个典型画面：他生活在五湖的湖边，夜晚的湖面被淡淡的烟雾笼罩，与湖中的鸥鸟共同享受这宁静的夜晚。而松树间的小径，松枝间云雾缭绕，白鹤归来，在诗人身边自由自在。
最后两句“笑把龙韬三四卷，膝前交付谢玄晖”，更进一步展示了诗人的闲适生活。他手握兵书，轻笑之间，将这些兵法传授给晚辈谢玄晖（这里可能是指自己的孩子或者学生），享受着传道授业解惑的乐趣。
整体来说，这首诗通过描绘诗人晚年的生活场景，展现了他从戎马生涯到享受平静生活的转变，表达了诗人对生活的淡泊和对自然美景的热爱。这首诗语言优美，意境深远，让人感受到诗人内心宁静平和的一面。