现代解析
这首诗描绘了一个卧病在床的人对友人即将来访的期待之情。前两句"茅草屋中我正病痛呻吟，承蒙你们不嫌弃想来探望"，用"衡茅"（茅草屋）点明自己清贫的处境，"衰卧呻吟"生动表现了病中困顿的状态，而"枉沐旌麾"则用旌旗仪仗的意象，以自谦口吻表达对贵人屈尊来访的感激。
后两句"等春风吹散阴霾天气转晴，我会在开满鲜花的路口等候你们的车马声"，通过"条风"（春风）和"花坞"（种花的地方）的明媚意象，与开头的病痛形成鲜明对比，暗示作者对康复的期待。"候车音"这个细节描写尤其动人，病人虽卧病却已开始想象康复后迎接友人的场景，把期盼之情表现得既含蓄又热烈。
全诗短短四句，从病痛呻吟到期待相聚，用质朴的语言完成了情绪上的转折，既表现了真挚的友情，又透露出对生活的热爱，读来温暖动人。