现代解析
这首诗是表达了诗人归家后的喜悦和对国家现状的感慨。
首先，“归后亲孥各无恙”，意思是诗人回家后，发现家人都平安无事，非常高兴。这里的“亲孥”指的是家人，“无恙”表示他们没有生病或遇到危险。
接着，“相期螯菊话秋卮”，诗人与家人相约一起赏菊花，谈论秋天，共同饮酒。这里的“螯菊”指的是菊花，“秋卮”指的是装酒的杯子。这句话描绘了一幅温馨的家庭聚会画面。
然后，“吾生共托皇仁厚”，诗人表示自己的生活得到了皇帝的恩惠，生活幸福。这里的“皇仁厚”指的是皇帝的仁爱。
最后，“敢信清平有乱离？”诗人提出了一个问题，表示自己不敢相信国家会从太平盛世走向混乱和离乱。这里的“清平”指的是国家安定，“乱离”则表示社会动荡。
总的来说，这首诗表达了诗人对家庭幸福的珍惜，对国家现状的担忧。诗人用通俗易懂的语言，描绘了温馨的家庭画面，同时也表达了对国家未来的担忧。这首诗的魅力在于它既展现了诗人的个人情感，又反映了当时社会的现实。
姚燮
姚燮（1805—1864）晚清文学家、画家。字梅伯，号复庄，又号大梅山民、上湖生、某伯、大某山民、复翁、复道人、野桥、东海生等，浙江镇海（今宁波北仑）人。道光举人，以著作教授终身。治学广涉经史、地理、释道、戏曲、小说。工诗画，尤善人物、梅花。著有《今乐考证》、《大梅山馆集》、《疏影楼词》。