现代解析
这首诗写的是作者去江门拜访陈文恭公祠时的所见所感，重点描写了祠堂里的一架石琴。
前两句"碧玉老人太古心，碧玉老人太古音"用了重复的句式，强调这位"碧玉老人"（指陈文恭）有着像远古时代一样纯净高尚的心灵，他留下的音乐也带着远古的韵味。这里的"碧玉"既是陈文恭的楼名，也暗喻他品格如玉般高洁。
后两句"老人去我三百载，许我登堂抚石琴"是说虽然陈文恭已经去世三百年了，但仿佛冥冥中允许作者来到祠堂，亲手抚摸他留下的石琴。这里用"许我"二字，把简单的参观行为写得很有仪式感，好像获得了先贤的认可。
整首诗通过石琴这个具体物件，把相隔三百年的两位文人联系起来。作者没有直接赞美陈文恭的功绩，而是通过"太古心""太古音"这样充满时间感的词语，以及亲手触摸遗物的细节，表达了对先贤的敬仰和追思。语言简洁但意境深远，让读者感受到传统文化中那种跨越时空的精神传承。
全祖望
全祖望（1705-1755），清代著名史学家、文学家，浙东学派重要代表，字绍衣，号谢山，学者称谢山先生，浙江鄞县（今鄞州区洞桥镇沙港村）人。曾主讲于浙江蕺山书院，广东端溪书院。上承清初黄宗羲经世致用之学，博通经史，在学术上推崇黄宗羲、万斯同，于南明史实广为搜罗纂述，贡献甚大，其著作极为丰富，达35部，400多卷，且大多数学术著作用力极深。其主要著作有：《鲒埼亭集》、《困学纪闻三笺》、《七校水经注》、《续甬上耆旧诗》、《经史问答》、《读易别录》、《汉书地理志稽疑》、《古今通史年表》等。