现代解析
这首诗讲的是一个住在城里的人，厌倦了世俗的烦心事，决定去郧阳（今湖北一带）游玩散心。他先是坐车出发，还没走到一半又改乘小船，一路欣赏五华山的巍峨和三澨水的悠远。面对清澈闲适的山水，他时而抬头看天，时而低头看水，感觉自己就像水中的倒影一样随波沉浮。
后四句是诗人的内心独白：他惭愧自己没有治国安邦的才能，却像古代杞国人（典故指瞎操心的人）一样总为天下事担忧。想到自己可能就这样潦倒一生，无法实现理想，而心中的"道"（理想或信念）也难以实现，不禁感到无奈。
全诗用对比手法特别生动：前半段写山水之美，后半段写内心之苦。就像现代人出去旅游，明明眼前是美景，心里却还惦记着工作生活的烦恼。诗人用"俯仰见沈浮"这个动作，巧妙地把外在风景和内心波动联系起来，让读者感受到他"身在美景中，心在烦恼里"的矛盾状态。