现代解析
这首诗词用大白话讲了一个很朴素的道理：亲人之间争来争去最伤感情，不如互相礼让更温暖。
开头两句很扎心，说现在很多人把亲人当仇人看，觉得骨肉至亲反而最可恶。但作者马上给出解决方案：只要学会礼让，根本不用争。就像照镜子，你对我好，我对你好，恩义自然就产生了。
中间四句像对对联一样，讲了礼让的具体方法：哥哥要像长辈一样包容弟弟，把礼数做周全；弟弟要像晚辈一样敬重哥哥。这样上下都守规矩，就像齿轮咬合，一辈子都不会吵起来。
全诗最妙的是用"饶"这个字（意思是宽容让步），把抽象的道德规范变成具体动作。就像教小孩：哥哥让颗糖，弟弟让个玩具，看起来是吃亏，其实换来了更珍贵的家庭和睦。这种智慧放在今天，依然能化解很多家庭矛盾。