现代解析
这首诗讲的是一个叫王翁的老人去世后的感慨。
第一句"海上归来牖下终"说王翁曾经出海远行，最终却是在自家窗下离世。这里用"牖下"（窗下）暗示普通人的平凡死亡，和之前的远行形成对比。
第二句"去时同伴葬辽东"提到当年和王翁一起出海的人，很多都死在遥远的辽东（东北地区）了。这句暗示王翁比同伴幸运，至少能死在家里。
第三四句是诗人对王翁的安慰：不要觉得埋在地下用桐木做的薄棺材寒酸（"桐棺薄"），就算是帝王用的玉匣子（"玉匣"）和精美的草席（"籧篨"），到头来也都是一场空。
整首诗的核心思想是说：死亡面前人人平等，不必在意葬礼的奢华或简陋。诗人用对比手法，先写王翁比同伴幸运，再写其实豪华葬礼也没意义，表达了一种看淡生死的豁达态度。