现代解析
这首诗描述的是一场发生在黄河故道的风雨交加的夜晚，诗人行走在漫天尘土和汹涌波涛之间，沿途所见所感，充满了艰难和不确定。
诗的第一句“黄河故道久扬尘”描绘了黄河旧河道荒凉、满是尘土的景象。第二句“惊见狂澜限鬲津”则形象地说明了黄河水突然变得汹涌澎湃，似乎在限制住河流的正常流向。这两句共同营造了一种既荒凉又危险的氛围。
接着，“已是泥涂又阴雨，载濡马首况车轮”形象地描述了诗人所遇到的恶劣天气和道路状况：路面上泥泞不堪，加上阴雨连绵，泥泞的道路使得马匹和车辆更加难以通行。这里通过“载濡马首况车轮”表达了旅行的艰难。
“野航待渡如须友，村落初经屡问人”两句进一步展现了诗人旅途中的艰辛。诗人遇到渡口时，像等待朋友一样期待摆渡船的到来；初次经过村庄时，他不得不多次询问路途信息。这说明诗人对这恶劣环境的不适应和旅途的孤独感。
最后两句话“可但平原成畏路，此来何处不逡巡”表达了诗人对长途跋涉的恐惧感。“平原成畏路”意思是即使在平原上，也因为恶劣的天气而变得难以行走。“此来何处不逡巡”则表达了无论走到哪里，诗人都是在犹豫不决的状态中前进。
整首诗通过具体的场景描写和情感抒发，展现了作者在遇到恶劣天气和条件下的艰难旅程，同时也传递出一种坚持不懈的精神力量，尽管环境恶劣，但仍然在不断前行。
查慎行
查慎行（1650～1727） 清代诗人，当代著名作家金庸先祖。初名嗣琏，字夏重，号查田；后改名慎行，字悔余，号他山，赐号烟波钓徒，晚年居于初白庵，所以又称查初白。海宁袁花（今属浙江）人。康熙四十二年(1703)进士；特授翰林院编修，入直内廷。五十二年（1713），乞休归里，家居10余年。雍正四年（1726），因弟查嗣庭讪谤案，以家长失教获罪，被逮入京，次年放归，不久去世。查慎行诗学东坡、放翁，尝注苏诗。自朱彝尊去世后，为东南诗坛领袖。著有《他山诗钞》。