现代解析
这首诗以向日葵（戎葵）为喻，表达了一种坚定忠诚、不求回报的人生态度。
首联说别人笑向日葵傻，明明太阳时早时晚，它却始终执着追随。这里暗指诗人像向日葵一样，不在乎外界眼光，坚持自己的信念。
颔联进一步深化：就算有云雾遮挡阳光（比喻人生困境），向日葵依然固执地向着太阳（比喻理想或君主）。"苦为谁"三字点出这种坚持看似没有明确目的，实则发自本心。
颈联明确表态：像向日葵保护根茎（卫足）这种自保行为并非我的追求，我真正向往的是那颗永远向阳的赤诚之心，这份心意或许只有上天明白。
尾联突然引入"伯休父"（周朝贤臣）作对比：你去问问历史上的贤臣，他们的赤胆忠心不就和这向日葵一样吗？暗示自己的忠诚与古圣先贤一脉相承。
全诗妙在把常见的向日葵写出了新意：不仅写它向阳的特性，更突出其"虽千万人吾往矣"的执着。诗人通过这个意象，既表明自己不同流俗的立场，又展现了"但行好事，莫问前程"的豁达胸襟。最后用历史人物作参照，把个人情感升华到亘古不变的忠贞境界，读来令人动容。
杨万里
杨万里（1127年10月29日－1206年6月15日），字廷秀，号诚斋。吉州吉水（今江西省吉水县黄桥镇湴塘村）人。南宋著名诗人、大臣，与陆游、尤袤、范成大并称为“中兴四大诗人”。因宋光宗曾为其亲书“诚斋”二字，故学者称其为“诚斋先生”。杨万里一生作诗两万多首，传世作品有四千二百首，被誉为一代诗宗。他创造了语言浅近明白、清新自然，富有幽默情趣的“诚斋体”。杨万里的诗歌大多描写自然景物，且以此见长。他也有不少篇章反映民间疾苦、抒发爱国感情的作品。著有《诚斋集》等。