现代解析
这首诗是宋代诗人韩驹写给朋友张右司的送别之作，表达了对友人远行的不舍和对朝廷事业的期待。
开头两句"老夫晏坐临川寺，五见君为万里行"，用简单直白的语言说：我这个老头子安静地坐在临川寺里，已经是第五次看着你踏上万里征程了。这里透露出两个信息：一是两人交情很深，二是张右司经常奉命远行。
中间四句写得特别生动。"病马不辞遭掣顿"说张右司就像一匹带病的马，虽然辛苦但从不推辞公务；"云鹏那复计期程"又把他比作展翅高飞的大鹏鸟，不计较路途遥远。这两句既赞美了友人的敬业精神，又暗含心疼之意。"遥知此去常乖隔"预料到这次分别后很难相见，所以嘱咐"莫惜书来访死生"——别舍不得写信来报平安啊，这句话特别朴实感人。
最后两句"早与朝廷定巴蜀，故山迟暮欲归耕"是诗人的心里话：希望你能早日帮朝廷平定巴蜀（当时可能指四川一带的政务），这样我就能安心回老家种田养老了。这里既有对友人建功立业的期待，也流露出自己晚年渴望归隐的心情。
整首诗就像老友之间的家常话，没有华丽辞藻，但字里行间都是真情实感。诗人用病马、云鹏这样贴切的比喻，把对友人的关心、敬佩和牵挂表达得淋漓尽致，最后还巧妙地把自己渴望退休的小心愿也说了出来，读来特别亲切自然。