现代解析
这首诗讲的是一个历史故事，用现代语言来说就是：
第一句"七国连兵共叩关"说的是七个诸侯国联合起来攻打中央政权（就像一群小弟合伙造反）。第二句"知君却敌补青天"夸赞诗中的主人公（袁沤簃）像女娲补天一样，挺身而出化解了这场危机。
后两句用了个历史典故：把袁沤簃比作汉朝的晁错（"晁家令"）。晁错当年给皇帝出了个削藩的好主意，结果自己却背了黑锅被杀。这里暗示袁沤簃和晁错一样，虽然一心为君王谋划周全（"策万全"），但最终落得令人痛心的下场。
整首诗的精髓在于：
1. 用"补青天"这种神话比喻，把主人公的功绩写得特别伟大
2. 通过晁错的典故，既表扬了主人公的忠诚，又暗含了对统治者"卸磨杀驴"的批评
3. "千秋人痛"四个字，把历史悲剧的沉重感一下子拉到了读者面前
这种写法既赞美了英雄，又暗戳戳地批评了昏庸的统治者，还让读者感受到历史的悲壮，确实很有水平。