现代解析
这首诗讲的是一个官员辞去漕运（古代运输粮食的官职）后的复杂心情，用两个历史人物的典故来比喻自己的处境。
前两句"司徒昔推毂，驾车惮远征"是说：过去我被朝廷重用（司徒是古代高官），就像被人推着车轮前进；但现在却害怕像驾车远行一样辛苦的官场生活。这里用"推毂"（推车）比喻受提拔，"远征"暗指官场压力。
后两句用了两个历史人物：
1. "揣摩失苏季"：苏季（苏秦）是战国纵横家，靠揣摩人心获得成功。这里反着说，暗示自己不善官场钻营。
2. "穷愁自虞卿"：虞卿是战国谋士，放弃高官后穷困著书。诗人以他自比，说宁可穷困也要保持气节。
全诗精髓在于通过对比手法，展现理想与现实的矛盾：曾经被重用，现在却主动辞职；明明可以学苏秦那样投机，却选择像虞卿一样坚守原则。这种"宁可清贫也要自在"的人生态度，正是打动人的地方。诗人用常见的历史典故，让读者感受到他辞职不是无能，而是一种清醒的人生选择。
张元凯
苏州吴县人，字左虞。少习《毛诗》。以世职为苏州卫指挥，督运漕粮北上，有功不得叙，自免归。悒悒不得志，以酒自放，酒酣谈天下事，慷慨风发。工诗，有《伐檀斋集》。