现代解析
这首诗词用大白话讲了一个很现实的道理：人活一辈子，到底该追求什么？
前半段用两种人做对比：一种人整天为吃穿发愁，拼命赚钱累死累活（"费却千车力"这个比喻很形象，就像拉着千斤重的车）；另一种人想通了，觉得精神追求比物质更重要（"忧道不忧贫"就是担心人生道理没搞懂，不担心穷不穷）。这里"悟"字很关键，意思是突然想明白。
后半段讲因果报应：你现在过得好是因为前世积德（就像提前存钱），但聪明人不会坐吃山空，还要继续做好事给下辈子存福气。最后一句"预办不贫人"特别有意思，意思是提前准备的人永远不会真正贫穷，既指物质准备，更指精神积累。
全诗最打动人的地方在于，它用最朴实的语言说透了人生的选择题：是当个被物质牵着鼻子走的"愁衣食"的普通人，还是做个活得明白的"忧道"的智者？就像现在人常说的"不要用战术的勤奋掩盖战略的懒惰"，整天忙赚钱不如先想清楚为什么活。