现代解析
这首诗描绘了一场从人间飞向仙境的奇幻旅程，充满自由飘逸的仙侠气息。
前两句"整驾辞五岳，排烟凌九霄"就像电影开场：主人公整理行装告别五岳名山，驾着云烟直冲九重天。这里用"排烟"形容腾云驾雾的姿态，画面感十足。
中间四句是飞行途中的见闻："纷然太虚中"写浩瀚天空的壮阔，"羽旆更相招"说仙人的仪仗队在空中招手。最妙的是"且盼蓬壶近，谁言昆阆遥"，把传说中的蓬莱仙岛和昆仑仙境写得近在咫尺，打破了时空距离。
结尾两句"悠悠竟安适，仰赴三天朝"最有意境：在悠游自在中，不知不觉就抵达了天庭。这种举重若轻的写法，把艰难的升仙过程写得轻松惬意，体现了修道者超然物外的心境。
全诗就像一组航拍镜头：从告别山川到穿越云海，从遥望仙山到抵达天庭，让读者跟着诗人的视角完成了一次畅快淋漓的仙界漫游。最打动人的是字里行间那种挣脱束缚、追求自由的快意，以及实现理想后的从容满足。
吴筠
吴筠 (?一778年)，唐朝华州华阴(今陕西华阴县)人。字贞节。一作正节。性高鲠，少举儒子业，进士落第后隐居南阳倚帝山。天宝初召至京师，请隶人道门。后入嵩山，师承冯齐整而受正一之法。与当时文士李白等交往甚密。玄宗多次征召，应对皆名教世务，并以微言讽帝，深蒙赏赐。后被高力士谗言所伤，固辞还山。东游至会稽，大历十三年(778)卒于剡中。弟子私谥“宗元先生”。