现代解析
这首诗描绘了一幅古代君臣同心的温馨画面，语言简练却充满画面感。
前两句"遗老玄黄浆食，内家卷耳觥罍"：年迈的老臣（遗老）用粗茶淡饭（玄黄浆食），皇宫里的人（内家）用精美的酒杯（卷耳觥罍）。这里通过饮食器皿的对比，暗示不同身份的人都在各自岗位上尽心尽力。
后两句"长毂能行万里，君王不惮亲推"：长长的车轴（长毂）能行驶万里，是因为君王不怕辛苦亲自推动。这里用"君王推车"的生动比喻，展现了领导者身先士卒的精神。
全诗最打动人的是"不惮亲推"四个字，把高高在上的君王亲自参与劳作的场景写得特别亲切。通过饮食起居和劳动场景的对照，歌颂了上下齐心、同甘共苦的治国理念。就像现代团队中，领导带头干活，大家自然更愿意追随一样，传递了"以身作则"的永恒道理。
项安世
项安世（1129--1208），孝宗淳熙二年（1175年）进士，光宗绍熙四年（1193年）任秘书省（管理皇家典籍）正字，隔年为校书郎兼实录院检讨官。宁宗庆元元年出通判池州，开禧二年（1206年）起知鄂州，迁户部员外郎、湖广总领。及后以太府卿终其官职。庆元年间因谪居江陵，足不出户，专事研究，于《左传》、《周易》诸经皆有见解，项安世自谓其学得自程颐《易传》，纪晓岚评价：“安世之经学深矣，何可轻诋也。”嘉定元年（1208年）卒。有《周易玩辞》十六卷、《项氏家说》、《平庵悔稿》等。其生平可见于《馆阁续录》、《宋史》。