现代解析
这首诗讲的是朋友离别时的深情厚谊，以及诗人想通过书信传递思念的心情。
前两句说诗人在官府工作时结交了知心好友，如今看着朋友的车马远去，扬起尘土，心中不舍。"幕府"指官府，"得所亲"指遇到投缘的朋友。
中间四句写离别场景：诗人自己即将回到绛县养老，写诗送别老友。虽然大家经常互相拜访，但这次折下稀疏的树枝相赠，心意却很新鲜特别。这里"绛县"用典故暗指自己年纪大了，"河梁"指送别之地，"行李"指来往的行装。
最后两句最动人：想到都城路上会有去襄陵的使者经过，诗人想托他们带封信给远方的朋友，就像曹植写《洛神赋》寄托情思一样。"襄陵使"指信使，"洛神"是借典故表达对朋友的思念。
全诗用平常的送别场景，写出了真挚的友情。特别是最后借曹植的典故，把想说又不好意思直说的思念，巧妙地表达出来了。语言朴实但情感深厚，展现了古人交友的真诚与风雅。