现代解析
这首诗描绘了一群文人雅士在王鸿胪的山间别墅聚会，一边欣赏美景一边畅谈五岳名山的壮丽风光。诗人通过生动的画面和幽默的调侃，展现了文人对自然山水的热爱和洒脱不羁的性情。
前两句"名山谁历遍，挥麈亦称豪"是说：虽然我们没能走遍天下名山，但在这里挥动拂尘、高谈阔论，也显得豪迈潇洒。这里的"挥麈"是古代文人清谈时的习惯动作，就像现在人聊天时喜欢比划手势一样。
中间四句用生动的意象描写山景："岩壑驱词古"是说险峻的山岩激发我们写出古朴的诗句；"风云入望高"描写风云变幻的壮观景象；"金光遥可掇"形容夕阳余晖仿佛伸手就能摘到；"藜杖肯辞劳"表达即使拄着藜杖登山也不怕辛苦，展现了文人亲近自然的热情。
最后两句最有趣："猿鹤应相笑"想象山中的猿猴和仙鹤看到我们这群人，一定在偷笑；"驰烟待尔曹"是说山间的云雾都在等着看我们这些文人要搞什么名堂。这里用拟人手法，给山水景物赋予了活泼的性格，让整首诗显得轻松幽默。
全诗最大的特点是既有对自然美景的赞叹，又充满文人聚会的欢乐气氛。诗人没有刻意追求深奥，而是用平实的语言、生动的比喻，把一次普通的文人雅集写得妙趣横生，让读者仿佛身临其境，感受到那份闲适自在的雅趣。