现代解析
这首诗是作者对润州（今镇江）官员余少卿赠诗的回应，充满了对友人政绩的赞美和相聚的期待。
前四句夸赞余少卿的为官之道：你同时管理两个重镇，却能把政务处理得稳重老练，这种才能实在罕见。朝廷已经批准你调回中央（西省指中书省），但你依然坚守岗位，像稳稳掌舵一样镇守长江天险。这里用"赐环"（官员调任的凭证）和"拥楫"（持桨掌舵）两个形象，既说明友人即将升迁，又突出其尽责态度。
后四句转为抒情：我多希望能乘着小船陪你尽兴游览（后乘指副车，这里谦称自己），你新写的诗如此精彩，让我这个平时争强好胜的人都佩服不已。你待客的情谊就像春潮般温暖，让我忍不住想卷起孤帆、放下船桨（画杠是彩绘的船桨），安心享受这份情谊。最后两句特别生动，把深厚的友情比作平缓的春潮，用"卷帆停桨"这个动作表达自己愿意停留的心意。
全诗妙在将官场交谊写得真挚自然，既有对友人能力的钦佩，又有知己相逢的喜悦。特别是最后用行船比喻交友，说春潮温柔不必扬帆急进，正好停下船来谈心，这个日常画面把文人间的惺惺相惜表现得既含蓄又温暖。