长歌送颜泰飏北征
黄雀巡檐游，不及苍鹰飞。
神虬虽夭蟜，不若骏马驰。
丈夫慷慨负奇骨，左顾流沙右溟渤。
手持寸莛撞重关，足下浮云盖高阙。
当年定交三市东，绿巾碧发双颜红。
输心对面指山岳，仰天嘘气垂霓虹。
力持坛坫十年久，独捧铜槃杀鸡狗。
飞盖争驰邺下才，挥毫共集梁园友。
倦游曾著亡是篇，世人拾得惊相传。
珍台珠树散霞綵，青霄白凤翔云烟。
驰驱河洛结瑶佩，徘徊宛委搜琼编。
纵饮那知有时代，同舟便足称神仙。
横行万里渺难顾，夺得宫袍展云路。
卞玉谁教暗里投，邢颜却被宫中妒。
子房豪气不可除，一椎误中秦王车。
举头大笑趿衣履，清江细浪开芙蕖。
仓黄万里帝京道，挟册长安待明诏。
几叠黄金台上云，一群冀北风中踔。
丈夫相对意气真，飞扬跋扈皆殊伦。
晴郊一送颜光禄，思杀镂金错彩人。
神虬虽夭蟜，不若骏马驰。
丈夫慷慨负奇骨，左顾流沙右溟渤。
手持寸莛撞重关，足下浮云盖高阙。
当年定交三市东，绿巾碧发双颜红。
输心对面指山岳，仰天嘘气垂霓虹。
力持坛坫十年久，独捧铜槃杀鸡狗。
飞盖争驰邺下才，挥毫共集梁园友。
倦游曾著亡是篇，世人拾得惊相传。
珍台珠树散霞綵，青霄白凤翔云烟。
驰驱河洛结瑶佩，徘徊宛委搜琼编。
纵饮那知有时代，同舟便足称神仙。
横行万里渺难顾，夺得宫袍展云路。
卞玉谁教暗里投，邢颜却被宫中妒。
子房豪气不可除，一椎误中秦王车。
举头大笑趿衣履，清江细浪开芙蕖。
仓黄万里帝京道，挟册长安待明诏。
几叠黄金台上云，一群冀北风中踔。
丈夫相对意气真，飞扬跋扈皆殊伦。
晴郊一送颜光禄，思杀镂金错彩人。
现代解析
这首诗描绘了一个豪迈不羁的侠士形象，表达了对自由人生的向往和对世俗束缚的不屑。全诗充满浪漫主义色彩，语言生动形象，读来令人热血沸腾。
诗的开头用黄雀和苍鹰、神龙和骏马的对比，暗示平凡生活与豪迈人生的区别。诗人认为大丈夫应当胸怀壮志，左看沙漠右望大海，手持小棍也要挑战难关，脚下踩着浮云俯瞰高楼——这些夸张的想象展现了主人公豪放不羁的性格。
中间部分回忆了主人公与友人纵情诗酒、快意人生的场景。他们像古代名士一样聚会作诗，像神仙一样同舟共济。即使穿着破衣烂鞋，也能在清江边开怀大笑。这些描写充满了对自由生活的赞美。
最后一段写主人公虽然才华横溢，却像和氏璧一样被埋没，像邢颜一样遭人嫉妒。但他依然保持豪侠气概，像张良刺杀秦始皇一样勇敢。即使身处困境，依然意气风发，准备在京城大展宏图。
全诗最动人的是那种不受世俗约束、追求真我的精神。诗人用"飞扬跋扈皆殊伦"来形容这些特立独行的人，最后以"思杀镂金错彩人"作结，表达了对虚伪世俗的厌恶。这种追求真实、崇尚自由的精神，正是这首诗最打动人心的地方。