现代解析
这首诗描绘了皇帝带领皇太后拜谒祖陵后返程的盛大场面，充满了对祖先功业的敬仰和对传统礼制的维护。
前两句用生动的画面感描写了仪仗队的威严：侍卫们（佽飞）警戒清道，上万百姓恭敬地让路；御道上骏马（汗血驹）昂首奔驰。这里"汗血驹"不仅是名贵马匹的代称，更暗喻着皇家威严与气派。
后两句转入抒情，表达对历代先皇功业的崇敬：望着祖先留下的基业，看到田野间依然保持着传统的耕作方式（旧规模），让人感受到历史的延续性。"于田"这个细节很巧妙，通过最普通的农田景象，展现了对传统文化传承的欣慰。
全诗最动人的地方在于：在庄严的皇家仪仗描写中，突然插入"农田"这个充满生活气息的意象，让高高在上的皇家礼仪与百姓的日常生活自然衔接，体现了统治者"不忘根本"的态度。这种大场面与小细节的结合，既展现了皇家威仪，又透露出亲民情怀。