现代解析
这首诗描绘的是清朝皇帝从西直门外回宫途中所见的秋日田园风光，以及他内心的感受。
前两句写皇帝清晨从西直门外的行宫返回紫禁城。"石街沵迤"形容石板路蜿蜒绵长，"行庆平明"点明这是庆典后的清晨。简单说就是：皇帝参加完庆典，大清早沿着长长的石板路回宫。
中间四句是路上的所见所感。看到铜制水禽（灌溉工具）在催熟稻谷，秋风吹拂着金黄的庄稼。绿色的村庄在晴空下显得格外宁静，沾满露水的田野一望无际。这里用"玉粒"形容稻谷，"宝穑"指珍贵的庄稼，展现了皇帝对农事的重视。
最后两句写皇帝的心情：看到丰收景象很欣慰，但作为君王仍要日夜操劳。"茂对"指面对丰收景象，"忧预旰宵"是说从早到晚都在忧虑国事。虽然眼前是喜人的秋景，但治国理政的责任让他不敢有丝毫松懈。
全诗通过皇帝视角，将皇家仪仗与田园风光巧妙结合，既展现了太平盛世的景象，又透露出君王"先天下之忧而忧"的责任感。语言上运用"玉粒""宝穑"等雅称，既保持了皇家气派，又充满对农事的尊重，体现了古代"重农"的思想。