现代解析
这首诗描绘了一次悠闲自在的山水游玩，充满了轻松愉悦的气息。
开头两句"西山高下极深幽，十里清波一棹游"直接把我们带入了美丽的山水画卷中。西山高低起伏，景色幽深，诗人在十里清澈的水面上划着小船游玩，画面宁静而美好。
接下来"喜逐御风真造适，遍题僧壁更迟留"写诗人享受这种随风而行的自在感觉，在寺庙的墙壁上题诗留念，迟迟不愿离开。这里的"御风"就是乘风而行的意思，表现出诗人无拘无束的心情。
"松间觅径因穷险，亭际披云尽露秋"这两句写诗人在松林间寻找小路，登上险峻之处；在亭子里拨开云雾，尽览秋色。通过"觅径"和"披云"这两个动作，生动展现了诗人探索自然之美的兴致。
最后两句"却羡官间无检束，徜徉何异五湖舟"是全诗的点睛之笔。诗人羡慕做官时的自由自在，现在的闲适漫游和当年泛舟五湖没什么两样。这里用"五湖舟"的典故，暗指范蠡功成身退后泛舟五湖的故事，表达了诗人对无拘无束生活的向往。
整首诗语言清新自然，通过游山玩水的具体场景，表达了追求自由、享受自然的生活态度。诗人将眼前景、心中情完美融合，让读者也能感受到那份闲适自得的心境。
苏颂
（1020—1101）泉州同安人，徙居丹阳，字子容。苏绅子。仁宗庆历二年进士。知江宁。皇祐五年召试馆阁校勘，同知太常礼院。迁集贤校理，编定书籍。英宗即位，为度支判官。神宗立，擢知制诰，知审刑院，因奏李定拜官不合章法，落知制诰，出知婺州。元丰初，权知开封府，改沧州。奉旨编纂《鲁卫信录》。哲宗元祐初，除吏部尚书兼侍读，以邃于律历提举研制新浑仪。元祐七年拜右仆射兼中书侍郎，为相务使百官守法遵职，量能授任。后罢知扬州，徙河南。绍圣末致仕。有《苏魏公集》、《新仪象法要》、《本草图经》。