现代解析
这首诗写的是送别友人黄生扶父亲灵柩回乡的悲伤场景，情感真挚动人。
前两句直接描绘送别场景：诗人站在江边迎风痛哭，泪水洒满江岸。这里用"越江"点明地点在江南水乡，"临风"更添凄凉感。
中间四句道出人生悲凉：人老了朋友越来越少（白首少知己），地下却有许多故人（黄泉多故人）。运送灵柩路途遥远令人忧愁（引棺愁道远），家境贫寒连磨镜的钱都没有（磨镜苦家贫）。"磨镜"这个细节特别打动人，说明连最简单的日常开销都困难。
最后两句表达美好愿望：希望将来能在杼山上（吴兴名胜），来祭扫长满青草的坟墓。"宿草"指隔年草，暗示时间流逝，但思念永存。
全诗用朴素的语言写尽生离死别之苦，既有对逝者的哀思，也有对生者的同情。特别是"白首少知己，黄泉多故人"这两句，道出了老年人面对亲友相继离世的孤独感，很容易引起共鸣。
屈大均
屈大均（1630—1696）明末清初著名学者、诗人，与陈恭尹、梁佩兰并称“岭南三大家”，有“广东徐霞客”的美称。字翁山、介子，号莱圃，汉族，广东番禺人。曾与魏耕等进行反清活动。后为僧，中年仍改儒服。诗有李白、屈原的遗风，著作多毁于雍正、乾隆两朝，后人辑有《翁山诗外》、《翁山文外》、《翁山易外》、《广东新语》及《四朝成仁录》，合称“屈沱五书”。