现代解析
这首诗讲的是送别一位姓张的参军（古代官职）回杭州照顾母亲的故事，字里行间透着温暖的人情味。
前四句像在拍纪录片：开头夸张参军是"玉树"般出众的人才，在朝廷工作认真负责（"鸣佩中朝"）。接着镜头一转，说他昨天还在丞相府办公，今天就急着赶车（"扳舆"是古代一种车）回家侍奉老母亲。这种反差特别打动人——再优秀的官员，心里也惦记着尽孝。
后四句画面感更强：诗人想起和张参军在杭州的快乐时光——他们曾在长满莲藕的湖洲停船写诗，在曲院（杭州景点）的花树下喝酒赏春。最后两句最妙：诗人说自己也要辞职（"拂衣"表示辞官），跟着张参军的脚步去杭州看美景。这看似突然，其实藏着对官场的厌倦和对友情的珍视。
全诗就像用文字拍的vlog：既有"忠孝难两全"的感慨，又有"说走就走"的洒脱。最厉害的是诗人把送别场景、往日回忆、未来计划全揉在一起，读起来像跟着他经历了一场充满人情味的告别。