现代解析
这首诗描绘了一幅紧张而感人的场景，诗人在为朋友送行时，也正准备前往，所以心情复杂。让我们一句句来分析：
1. 战鼓动北平，烽烟望两京。
战鼓在北平敲响，浓厚的战争气息弥漫在北方；烽烟（一种报警的火光）在两京（指北京和南京）附近可见，意味着战争已经扩大到了南方。这两句描绘了战事的紧张氛围和战争的范围。
2. 送君今欲别，此路昔同行。
现在我正送你离开，而这条路上，以前我们曾一起走过。这表达了诗人和朋友的深厚情谊，也暗示了他们在此前共同面对过困难。
3. 未识昊天意，休沾儿女情。
目前还不知道上天的意图，不要因为相聚而沾染儿女间的离愁别绪。这两句体现了一种淡然面对离别的态度，暗示诗人希望摆脱世俗情感的束缚，专注于更重要的事情。
4. 何当插羽箭，阙下请长缨。
等到插上羽箭，希望能到朝廷请命，领取征伐的使命。这里，诗人表达了自己希望为国家效力，渴望投身战场的情感。
整首诗通过紧张的战局背景，展现了诗人送别友人时的心境，以及自己对国家和民族命运的关注。最后两句诗表达了诗人渴望奔赴战场、为国家尽忠的决心。整体来看，这首诗既表达了诗人与友人的深厚情谊，又凸显了诗人强烈的使命感和责任感。