现代解析
这首诗讲的是一个叫常郎中的官员辞官回乡的故事，字里行间透着对这位清官的敬佩和思念。
开头两句说常郎中像扔掉东海一样干脆地辞了官，当地百姓舍不得他走，拉着他的衣服挽留。这里用"抛官"形容他辞官决心大，"牵衣"的画面让人感受到百姓对他的爱戴。
中间四句是重点：他连续在三朝为官都忠心报国，如今乘着一叶小舟回到万里之外的家乡。过上清闲日子后身体更健康了，虽然隐居但品德反而更受人敬重。这里"丹心尽"说他把全部忠心都给了国家，"一棹归"显得很潇洒，"添寿考"和"更光辉"形成对比，说明退隐不是消极，而是另一种人生境界。
最后两句是作者的心里话：我总想端着酒杯和他畅谈，什么时候能驾车去敲他家的门呢？这两句突然从第三人称转到第一人称，让整首诗从客观描述变成了充满人情味的邀约，显得特别真挚。
整首诗妙在把"辞官"这件看似消极的事，写成了值得庆祝的人生新阶段。通过百姓挽留、作者想念这些侧面描写，不用直接夸赞，就让我们感受到这位官员的清廉正直。最后那个"单车扣扉"的想象，让严肃的送别诗突然有了生活气息，读来特别亲切。