现代解析
这首诗是明代文人写给一位叫薛生的朋友的赠别诗，用现代语言可以这样理解：
前两句说薛生从浙江（于越）来到山东（稷下是战国时齐国学术中心），在梧桐掩映的书院里重新开始读书生活。这里用历史典故赞美薛生有古代学者的风范。
三四句夸薛生的家学渊源：他家世代擅长研究儒家经典（经学），连当地擅长历史学的家族（齐客）都比不上他的才华。这是对朋友专业能力的肯定。
五六句用两个比喻：把薛生比作东汉名士孔融（北海太守），说他像坐在天上的仙人一样潇洒；又说秋天的云门山美景像照镜子一样在他面前展开。这是赞美他既有名士风度，又能欣赏自然之美。
最后两句是临别叮嘱：如果家乡有人问起我（菰芦代指隐士居所），就说我已经像鲤鱼跳龙门一样得到贵人（指诗中提到的元美）赏识了。这里既谦虚地表示自己沾了朋友的光，也暗含对提携者的感谢。
全诗通过历史典故和自然意象，既赞美了朋友的学问人品，又表达了真挚的友情。诗人用"登龙御李"这样的比喻，把离别场景写得既文雅又生动，展现了明代文人交往时既重才学又重情谊的特点。