现代解析
这首诗描绘了一个充满生活情趣的小场景：诗人与朋友在江边等船，船夫却迟迟不来。朋友干脆自己撑船渡江，身手矫健得让人惊叹。诗人站在岸边看着这一幕，既觉得无奈又感到有趣。
前两句"一棹翩然唤不回，两筇江畔久徘徊"是说：朋友潇洒地划着船远去（"翩然"形容动作轻快优美），怎么叫都不回头；诗人拄着竹杖在江边等了很久。这里用"两筇"（两根竹杖）代指诗人与另一位朋友伯崇，显得很雅致。
后两句"早知君有如神技，同下中流亦快哉"是诗人的感叹：早知道你有这么厉害的撑船本领（"如神技"），我们干脆一起乘船到江心畅游该多痛快啊！"快哉"二字透露出诗人对朋友潇洒举动的欣赏，也流露出对自由随性生活态度的向往。
整首诗用轻松幽默的笔调，把日常小事写得妙趣横生。我们仿佛能看到江边三人：一个任性划船远去，两个在岸上又着急又好笑。诗人没有抱怨等待的烦躁，反而从中发现了生活的小确幸，这种豁达乐观的心态正是这首诗最打动人的地方。
朱熹
朱熹（1130年9月15日～1200年4月23日），行五十二，小名沋郎，小字季延，字元晦，一字仲晦，号晦庵，晚称晦翁，又称紫阳先生、考亭先生、沧州病叟、云谷老人、逆翁。谥文，又称朱文公。汉族，祖籍南宋江南东路徽州府婺源县（今江西省婺源），出生于南剑州尤溪（今属福建三明市）。南宋著名的理学家、思想家、哲学家、教育家、诗人、闽学派的代表人物，世称朱子，是孔子、孟子以来最杰出的弘扬儒学的大师。