现代解析
这首诗通过赞美几位古代名人的高寿和成就，表达了作者对长寿且有意义的人生的向往，同时讽刺了那些只为长寿而忙碌却活得没有尊严的人。
全诗分为三个部分：
1. 开头四句写作者最敬佩的卫武公，虽然年纪大但志向更坚定，像车轮一样不断前进。这里用"双毂"比喻时间流逝，暗示要抓紧时间做有意义的事。
2. 中间六句列举了三位长寿名人：荣启期九十岁仍快乐歌唱，伏生九十多岁还在传授典籍。作者认为这些例子证明长寿可以很有价值，反驳了"人生短暂"的说法。
3. 最后四句是作者的感悟：批评那些只为活得更久而卑躬屈膝的老人，认为像蔡泽那样追求功名不如安贫乐道。用"藜羹"（粗茶淡饭）代表简朴但自在的生活态度。
全诗核心思想是：长寿本身没有意义，关键是要活得有尊严、有追求。作者欣赏那些年老仍保持精神追求的人，鄙视那些为长寿而失去气节的老人。这种对生命质量的重视，在今天依然很有启发意义。