现代解析
这首诗用生动的比喻描绘了一种顿悟的体验，可以这样理解：
第一句"蓦就膏肓打一针"像是说突然给病入膏肓的人扎了一针特效药，比喻修行中某个瞬间的当头棒喝，让人突然清醒。这种觉醒来得突然又直接，就像治病的关键一针。
第二句"当时无处著浑身"描述觉醒后的状态——整个人豁然开朗，原有的烦恼执着突然消失得无影无踪，身心都感到无比轻松自在。
后两句用画面感很强的场景来表现这种境界："呵呵笑入严阳去"是悟道者开怀大笑走进烈日中，显示超脱后的自在；"蛇虎为邻不可寻"说即使与毒蛇猛兽为伴也无所畏惧，因为内心已超越了对立恐惧。
全诗最妙的是用治病、欢笑、与野兽相处这些生活化场景，把玄妙的禅悟体验变得具体可感。它告诉我们：真正的觉悟不是苦大仇深，而是像突然治愈顽疾般痛快，获得连危险都不放心上的从容。这种将深刻哲理融入日常比喻的手法，正是禅诗打动人的地方。
释咸杰
释咸杰（一一一八～一一八六），号密庵，俗姓郑，福州福清（今属福建）人。出家后遍参知识。初谒应庵，蒙印可。后分座说法于吴门万寿、四明天童。孝宗乾道三年（一一六七），出世衢州乌巨山乾明禅院，次迁大中祥符寺、蒋山太平兴国寺、常州褒忠显报华藏寺。淳熙四年（一一七七），诏住径山兴圣万寿寺，召对选德殿。七年，迁灵隐寺。十一年，归老于明州天童景德寺。十三年卒，年九十九。为南岳下十七世，天童昙华禅师法嗣。有《密庵咸杰禅师语录》二卷，收入《续藏经》。