现代解析
这首诗讲的是一个叫刘君鼎的穷书生，虽然考中进士好几年了，但一直没钱打点关系，所以迟迟没等到官职空缺。现在他打算去江西赣州（章贡）拜访一位姓梁的提刑官（相当于省法院院长），诗人就写了这首诗送他。
全诗用大白话可以这样理解：
第一句说他考中进士多年，就像汉代穷书生扬雄一样，空有才华却不受重用。"收科天陛"就是考中进士，"扬雄寂寞居"用了个典故，说汉代扬雄很有学问但很穷。
第二句是鼓励话：你现在就像长出新翅膀的鸟（比喻有了新机遇），去拜访权贵人家（侯门），说不定能获得赏识。"曳长裾"是古代文人拜访权贵时衣服拖地的样子，这里指去求官。
第三句夸他这次出行不一般：去岭南（广东广西）不算普通游客，去蓬莱仙山（比喻官场）是带着真本事的。"行秘书"指他带着朝廷发的任职凭证。
最后一句是美好祝愿：等你坐着小船从螺浦回来时（螺浦可能是他家乡），说不定朝廷的新任命书（丹诏）就下来了。
全诗亮点在于：
1. 用"新羽翼""曳长裾"这些形象比喻，把求官说得既文雅又生动
2. 虽然朋友处境艰难，但通篇都是积极鼓励，没有抱怨
3. 结尾想象朋友衣锦还乡的画面，给人温暖希望
这种诗就像现在朋友找工作受挫时，我们写段话鼓励他"是金子总会发光""下次面试肯定行"的意思，只不过古人说得更含蓄优美。