译文及注释
北斗垂苍莽(mǎng)，明河浮太清。
北斗星高悬在茫茫夜空之中，银河悬浮在天空之上。
苍莽：形容边际的辽阔开远，不着边际。太清：天空。
风林一叶下，露草百虫鸣。
秋风穿过树林，落叶飘飘洒洒，露水沾湿秋草，百虫不停的鸣叫。
病入新凉减，诗从半睡成。
病情随着天气转凉逐渐有了好转，在半睡半醒之中写下了这首诗。
还思散关路，炬火驿(yì)前迎。
依然想着当年大散关的路，举着火把到驿馆前迎接。
散关：大散关为周朝散国之关隘，故称散关。中国关中四关之一。位于宝鸡市南郊秦岭北麓，自古为“川陕咽喉”。炬火：指点燃的火把。
译文及注释
译文
北斗星高悬在茫茫夜空之中，银河悬浮在天空之上。
秋风穿过树林，落叶飘飘洒洒，露水沾湿秋草，百虫不停的鸣叫。
病情随着天气转凉逐渐有了好转，在半睡半醒之中写下了这首诗。
依然想着当年大散关的路，举着火把到驿馆前迎接。
注释
苍莽：形容边际的辽阔开远，不着边际。
太清：天空。
散关：大散关为周朝散国之关隘，故称散关。中国关中四关之一。位于宝鸡市南郊秦岭北麓，自古为“川陕咽喉”。
炬火：指点燃的火把。
现代解析
这首诗描绘了一个秋夜的景象和诗人的内心感受。
前两句写夜空：北斗七星低垂在苍茫的夜空中，银河漂浮在清澈的天际。用"垂"和"浮"两个动词，让静止的星空有了动态美。
中间四句转到地面：秋风吹过树林，一片树叶飘落；带着露水的草丛中，各种秋虫在鸣叫。诗人感到新秋的凉意让病痛减轻，在半睡半醒间酝酿出了诗句。这里"一叶下"和"百虫鸣"形成鲜明对比，既写出秋夜的静谧，又充满生机。
最后两句是回忆：诗人想起曾经在散关路上，驿站前有人举着火把迎接的情景。这个突然的回忆让整首诗从写景转向抒情，透露出诗人对往事的怀念。
全诗语言清新自然，从星空到草木，从病体到诗思，最后以回忆收尾，把秋夜的所见所闻和内心感受巧妙融合，展现了诗人细腻的观察力和丰富的情感世界。特别是"风林一叶下，露草百虫鸣"两句，生动传神地捕捉到了秋夜特有的氛围。