现代解析
这首诗是一位三十多岁的人登高望远时的自我反思和人生感悟，语言直白却充满力量。
诗人开篇坦诚自己的状态：虽然已经过了三十岁，但人生还算顺遂，没经历过太大风浪。正因如此，他觉得自己胆量不够、能力有限，做事常有力不从心之感（"疏虞"指疏忽失误）。
接着，他用历史人物宗悫（què）的故事激励自己。宗悫是南朝名将，年少时立志"乘长风破万里浪"，后来果然建功立业。诗人感叹：真正的英雄不在乎生命长短（"修短不足计"），而是敢于闯荡天下，甚至忘记江湖险恶，一心追求理想。这样的人，才能留下显赫功名，成为顶天立地的男子汉。
全诗的核心是平凡人的自我觉醒。诗人通过对比自己的谨慎和英雄的豪迈，表达了对勇敢精神的向往。他看似在写登楼看江，实则是在审视自己的人生——顺境中更要警惕安逸，应当像宗悫那样主动迎接挑战。这种"虽不能至，心向往之"的坦诚，反而让诗歌更有共鸣。