现代解析
这首诗描绘了一位宋朝使臣奉命出使、完成使命后荣归的场景，充满豪情与离别的复杂情感。
前两句"少负青云志，同鸣白玉珂"写使臣年少时就胸怀大志（青云志），如今与同僚们（白玉珂指马饰，代指官员们）一起衣锦还乡。三四句"建旄天著象，持宪海无波"用旌旗（建旄）象征使命完成，用平静的海面（海无波）比喻使臣秉公执法、不辱使命。
五六句"尊对千峰启，人怜万里过"写使臣面对群山启程（可能是出发或返程），人们都钦佩他万里跋涉的辛劳。最后两句"离筵漫惆怅，春向使君多"写离别宴席上的淡淡忧伤，但更多是祝福——连春天都特别眷顾这位使臣，暗示他将有更好的前程。
全诗通过使臣的抱负、功绩、旅途和离别，展现了一个为国效力的官员形象。虽然离别时有些伤感，但更多的是对其功成名就的赞许和对未来的美好祝愿。诗中用"青云志""白玉珂"等意象展现官员的尊贵，用"海无波""千峰"等自然景物烘托使命的庄严，最后用"春"这个意象寄托美好期许，读来既有气魄又不失温情。
戚继光
戚继光（1528年11月12日－1588年1月5日，即嘉靖七年闰十月初一－万历十五年十二月初八），字元敬，号南塘，晚号孟诸，卒谥武毅。汉族，山东登州人，祖籍安徽定远，生于山东济宁。明代著名抗倭将领、军事家。官至左都督、太子太保加少保。