现代解析
这首诗描写的是朋友间依依惜别的场景，充满了真挚的情感和对仕途身世的感慨。
前两句写离别时的场景：路途遥远让人疲惫，宾客散去时，朋友却迟迟不愿离开（"双旌"指仪仗旗帜，暗示官员身份）。这里通过"何事又相迟"的反问，生动表现了朋友间的不舍。
中间四句用两组对比表达复杂情感：
1. "珠江共楫"与"凌江返"形成对比，说我们曾在珠江同船而行，现在却要各自返航。
2. "宦海同缘"与"别海悲"形成对比，说我们因官场结缘，如今却要为分别悲伤。
"胜境相携"和"联舟唱和"具体描写了往日同游、诗歌唱和的美好时光，更反衬出此刻分离的惋惜。
最后两句情感升华：唱完送别的《骊驹》歌后不知归宿何处，希望能借着高风直抵东海仙境（"嵎夷"指东方日出之地）。这里既有对未来的迷茫，也暗含超脱官场、追寻自由的向往。
全诗妙在：
1. 用"共楫-返航""同缘-别离"的对照手法，把友情和仕途的矛盾写得深刻
2. "联舟唱和"等细节让离别更有画面感
3. 结尾的"高风""嵎夷"既保持诗意又不晦涩，把离愁推向开阔境界
戚继光
戚继光（1528年11月12日－1588年1月5日，即嘉靖七年闰十月初一－万历十五年十二月初八），字元敬，号南塘，晚号孟诸，卒谥武毅。汉族，山东登州人，祖籍安徽定远，生于山东济宁。明代著名抗倭将领、军事家。官至左都督、太子太保加少保。