现代解析
这首诗描绘了一幅傍晚泛舟的悠闲画面，语言清新自然，充满生活气息。
前两句"桂楫横沙棠，沿泗殊未已"写划船的场景：用桂木做的船桨横放在沙棠木的小船上，沿着弯曲的溪流不停地划行。这里通过"桂楫""沙棠"这些精美船具的描写，暗示了泛舟的雅致情趣。
后两句"落日漾中流，莲歌四面起"转入黄昏时分的描写：夕阳的余晖在水波中荡漾，这时四面八方都响起了采莲人的歌声。一个"漾"字生动地写出了阳光在水面跳跃的景象，"莲歌四面"则让整个画面突然热闹起来，从静谧的划船场景转入充满生机的劳动欢歌。
全诗短短二十字，却包含了从白天到黄昏的时间推移，从独自泛舟到听见众人采莲的空间转换，通过声（莲歌）色（落日）的巧妙搭配，营造出动静相宜的意境。诗人没有直接抒情，但通过对自然美景和劳动场景的描绘，含蓄地表达了对这种闲适生活的喜爱。