现代解析
这首诗描绘了一个厌倦官场、向往自由生活的文人形象。
开头两句写诗人长期在官场奔波（"骎骎尘土"），发现坚持正直做人越来越难。这里用尘土比喻官场的污浊，直白地表达了做清官的艰难。
中间四句用了两个历史人物作对比：陶渊明（靖节）为世俗所困而叹息，漫郎（指放浪形骸的隐士）却意外来到人间。接着用生动的自然景象作比喻：风浪中的鱼潜入水底，竹林里翠鸟悠闲栖息，暗示诗人在险恶环境中保持低调，向往闲适生活。
最后两句是全诗亮点，诗人想象自己拄着藜杖、穿着木鞋，与云月为伴，聆听流水声。这几个动作画面感极强，"伴云随月弄潺湲"把抽象的隐居生活写得具体可感，让读者仿佛能看到诗人漫步山野的惬意。
全诗通过对比官场束缚与自然自由，表达了"做官不如做隐士"的主题，特别是结尾的隐居场景描写，传递出一种超脱世俗、回归自然的洒脱心境。诗人没有直接说"我要归隐"，而是用一系列生动的意象让读者感受到隐居生活的美好，这种含蓄的表达方式正是古典诗词的魅力所在。
杨时
（1053—1135）南剑州将乐人，字中立，号龟山。神宗熙宁九年进士。调官不赴。先后师事程颢、程颐，杜门不仕十年。历知浏阳、余杭、萧山，改荆州教授。金人攻汴京，坚论严为守备，除右谏议大夫；又反对割三镇以乞和，兼国子监祭酒。指斥蔡京蠹国害民，力辟王安石之学。高宗立，除工部侍郎。以龙图阁直学士致仕，专事著述讲学。卒谥文靖。与游酢、吕大临、谢良佐号为程门四先生，又与罗从彦、李侗等同列南剑三先生。其学术后被奉为程氏正宗。有《二程粹言》、《龟山先生语录》、《龟山集》。