现代解析
这首诗描绘了一幅傍晚时分漕河上船只往来的生动画面，充满了生活气息和自然美感。
前两句点明了地点和背景：会通河向东流经雀城，船工们年复一年地在这里辛苦运输货物。"衔尾"两句用船队首尾相连的景象，展现了船夫们娴熟的驾船技术，船只灵活地随波前行。
中间两句是诗中最美的画面：顺风的船只扬起帆快速前进，而摇橹的船则在夕阳下悠然缓行。这里通过"急"和"悠"的对比，既写出了不同船只的行进状态，又形成了动与静的和谐美感。
最后两句由景入情：船夫的号子声让人心情舒畅，这时看到几只乌鸦飞过前方的沙洲。这个结尾很巧妙，用简单的景物传递出劳作后的轻松愉悦，余韵悠长。
全诗语言朴实自然，就像一幅水墨画，既有繁忙的劳动场景，又有宁静的黄昏美景，更透露出劳动者苦中作乐的生活智慧。诗人通过细致的观察，把平凡的漕运生活写得如此富有诗意。